Die Freiwillige Feuerwehr Mengshausen wurde im Jahr 1925 gegründet. Erster Ortsbrandmeister, die Bezeichnung „Wehrführer“ wurde erst nach der Gebietsreform 1972 eingeführt, war Adam Thamer, der dieses Amt von 1925 bis 1936 ausübte. Weitere Gründungsmitglieder sind heute leider nicht mehr bekannt.

Von 1936 bis 1950 folgte Adam Ickler als Ortsbrandmeister. Während des Zweiten Weltkriegs wurde im Jahr 1941 eine Jugendfeuerwehr ins Leben gerufen, um den Brandschutz in Mengshausen weiterhin sicherzustellen. Nach Kriegsende wurde diese jedoch wieder aufgelöst. Bereits 1945 erhielt die Feuerwehr ihre erste Tragkraftspritze, eine TS 24.

In den folgenden Jahrzehnten wurde die Feuerwehr von Johannes Fink, Friedrich Thamer und Wilhelm Völker geführt. Unter Wilhelm Völker, der bis 1975 tätig war, wurde die technische Ausstattung deutlich verbessert. So erhielt die Feuerwehr 1964 eine neue Tragkraftspritze des Typs TS 8/8 der Firma Ziegler. Im Jahr 1969 kam mit einem gebrauchten VW-Bus der Feuerwehr Niederaula das erste Feuerwehrfahrzeug nach Mengshausen. Zuvor mussten sämtliche Gerätschaften mit einem Tragkraftspritzenanhänger transportiert werden. Bereits 1972 folgte dann das erste fabrikneue Feuerwehrfahrzeug – ein Ford Transit.

Ein bedeutender Meilenstein in der Geschichte der Feuerwehr war das Jahr 1975. In diesem Jahr konnte das neue Gerätehaus eingeweiht werden und damit ein lang gehegter Wunsch der Einsatzkräfte erfüllt werden. Ebenfalls 1975 gründete Valentin Fink die Jugendfeuerwehr Mengshausen. Die Nachwuchsarbeit entwickelte sich schnell zu einem wichtigen Bestandteil der Feuerwehr und begeisterte viele Jugendliche für den Dienst am Nächsten.

Nach Wilhelm Völker führten Wilhelm Eisenacher, Friedhelm David und ab 1995 Harald Kellner die Feuerwehr Mengshausen. Im Jahr 2025 wurde Markus Riebold als neuer Wehrführer eingesetzt.

Im Jahr 1995 erhielt die Feuerwehr außerdem ein neues Tragkraftspritzenfahrzeug auf Fiat-Ducato-Basis, ausgestattet mit Atemschutzgeräten. Bereits ein Jahr später, 1996, konnte das neue Gerätehaus bezogen werden, das gemeinsam mit dem Dorfgemeinschaftshaus entstanden war. 1997 wurde die technische Ausstattung erneut erweitert: Die Feuerwehr erhielt eine neue Tragkraftspritze TS 8/8 der Firma Iveco.

Ein weiterer wichtiger Schritt erfolgte 2005 mit der Anschaffung eines gebrauchten VW-Busses, der in Eigenleistung zu einem Mannschaftstransportfahrzeug umgebaut wurde.

Im Jahr 2023 begann ein weiteres bedeutendes Kapitel in der Geschichte der Feuerwehr Mengshausen. Das neue Tragkraftspritzenfahrzeug mit Wasserbeladung (TSF-W) wurde offiziell in Dienst gestellt. Das Fahrzeug ersetzt das bisherige TSF, das bereits 1995 angeschafft worden war. Rund 25 Jahre später erhielt die Feuerwehr damit erneut ein umfassendes Modernisierungspaket mit neuem Fahrzeug, neuer Pumpe sowie einer Erweiterung des Feuerwehrgerätehauses.

Die Kosten für das Fahrgestell in Höhe von 42.000 Euro wurden vom Land Hessen übernommen. Die Marktgemeinde investierte zusätzlich rund 60.000 Euro in Aufbau und Beladung des Fahrzeugs. Wehrführer Harald Kellner dankte bei der offiziellen Übergabe den politischen Gremien der Marktgemeinde für die Unterstützung und die Investitionen in den örtlichen Brandschutz. Auch Landrat Torsten Warnecke sowie die Landtagsabgeordnete Tanja Hartdegen würdigten die Bedeutung der Neuanschaffung für den Brandschutz und das Ehrenamt. Gemeindebrandinspektor Matthias Schenk sprach von einem „Plus an Sicherheit“ und hob insbesondere die neuen Einsatzmöglichkeiten hervor. Gleichzeitig appellierte er an die jungen Feuerwehrkameradinnen und -kameraden, sich intensiv mit der Ausbildung am neuen Fahrzeug zu beschäftigen.

Neben dem neuen TSF-W wurde ebenfalls eine zusätzliche Garage eingeweiht. Diese stellt eine wichtige Unterstellmöglichkeit für den Mannschaftstransportwagen dar. Für den Bau investierte die Marktgemeinde insgesamt 135.760 Euro. Zuvor waren beide Fahrzeuge gemeinsam im Gerätehaus untergebracht